普通機(ji)床丰🔞满尤物贵妇颤抖潮喷🚩向數(shù)控機床(chuáng)的進階(jie)
引言：在(zai)經濟化(hua)的大背(bei)景下，工(gong)業機械(xie)發展與(yu)國民經(jing)濟發展(zhan)☎️息息相(xiang)關，大至(zhi)用設備(bei)，小至日(rì)常生活(huo)器械零(líng)💔部件，都(dou)代表着(zhe)一個國(guo)家的綜(zōng)合實力(lì)。而其生(sheng)産制作(zuo)都離不(bú)開數控(kong)機床的(de)應用，普(pu)通機床(chuáng)向數控(kong)機床的(de)進階則(zé)大💃大提(ti)高了機(jī)器效率(lü)，那是如(ru)何跨越(yue)改造的(de)呢？
本文(wen)以CA6140型普(pu)通機床(chuáng)爲例，介(jie)紹普通(tong)機床的(de)數控化(huà)🎯改造步(bù)驟和方(fang)法。
改造(zào)的總體(tǐ)思路爲(wei)通過數(shu)控系統(tong)對輸入(ru)的零件(jiàn)加👉工程(cheng)序🐇進行(hang)運算處(chu)理，然後(hòu)通過輸(shū)入／輸出(chū)接口🌈控(kong)制步進(jìn)💯驅動模(mo)塊，由驅(qū)🚶動模塊(kuai)發出步(bu)進脈沖(chòng)驅動步(bù)進電機(ji)，經同步(bu)齒形傳(chuán)動帶（簡(jian)稱同步(bù)帶）使滾(gǔn)珠絲杠(gang)轉動，從(cong)而帶動(dong)刀架實(shí)現縱向(xiàng)和橫向(xiang)的進給(gěi)。螺紋的(de)車削由(yóu)編碼器(qi)控制，電(dian)動刀架(jià)的換刀(dāo)由數控(kong)系統内(nèi)部的PLC控(kong)制。改造(zao)步驟如(rú)下：
1.選擇(ze)數控系(xi)統由于(yú)伺服電(dian)機驅動(dong)器及電(diàn)機的價(jia)格比較(jiao)高🏃🏻，故🛀選(xuan)用“廣數(shù)”的DY3三相(xiang)混合式(shi)步進電(diàn)機驅動(dong)器及步(bù)進電💯機(ji)。并📞且該(gāi)系統的(de)編程格(gé)式與FANUC系(xi)統很接(jie)近，GSK980TA系統(tong)還可以(yi)控制步(bù)進🌈電機(ji)，所以是(shì)最合适(shi)的。
2.Z向進(jìn)給系統(tǒng)（縱向進(jin)給）縱向(xiàng)進給由(you)Z向進給(gei)電機經(jīng)同步傳(chuan)動帶使(shi)滾珠絲(si)杠轉動(dòng)，然後通(tong)過絲杠(gàng)螺母帶(dai)動大拖(tuō)闆左右(yòu)運動，步(bu)進電機(ji)通常安(ān)裝在縱(zòng)向絲杠(gang)的右端(duān)。Z向步進(jin)電機的(de)型号爲(wèi)1106GB350B，參數：電(dian)流2.8A。步距(jù)角0.03°／0.75°，轉矩(ju)12N／m。
改造方(fāng)法：
（1）拆下(xia)普通絲(sī)杠、光杠(gàng)與溜闆(pan)箱，把溜(liū)闆箱内(nei)的齒闆(pan)、傳動軸(zhóu)拆除，加(jia)工一個(ge)螺母固(gu)定套，安(ān)裝在溜(liū)闆箱✔️内(nèi)，改由步(bù)進電機(jī)驅👨❤️👨動滾(gǔn)珠絲杠(gàng)，根據CA6140車(che)床的**負(fu)荷，選取(qǔ)滾珠絲(sī)杠直徑(jìng)爲40mm，型号(hào)爲CD40x6-3.5-E2，其額(e)定動載(zai)荷是19kN，強(qiang)✏️度足夠(gou)。
（2）加工右(you)端的支(zhi)撐座和(hé)兩個支(zhī)撐孔，孔(kǒng)的位置(zhi)精度要(yào)求很高(gao)，使🍉其分(fèn)别與電(diàn)機的支(zhī)撐軸和(he)支撐絲(sī)杠的軸(zhóu)承同軸(zhóu)配合。
（3）加(jiā)工左端(duan)的支撐(cheng)座，用于(yu)固定絲(sī)杠的左(zuo)端，保證(zheng)支撐座(zuo)👨❤️👨底面😘的(de)平面度(du)。
（4）對安裝(zhuāng)螺母的(de)支撐座(zuo)進行銑(xǐ)、磨、鑽、攻(gong)絲等加(jia)工，保🔴證(zhèng)其♌形位(wei)公差。
（5）裝(zhuang)配後，對(dui)滾珠絲(sī)杠與導(dao)軌的平(ping)行度進(jìn)行調整(zhěng)，确保絲(sī)杠傳動(dòng)平穩，受(shòu)力均勻(yún)。
3.X向進給(gěi)系統（橫(heng)向進給(gěi)）橫向進(jìn)給由X步(bu)進電機(ji)直接驅(qū)動滾珠(zhu)絲杠，使(shi)刀架橫(heng)向運動(dong)。
步進電(diàn)機安裝(zhuang)在大拖(tuō)闆後，爲(wei)了保證(zhèng)同軸度(du)和傳動(dòng)精度🥰，用(yong)法蘭盤(pan)将步進(jìn)電機與(yǔ)溜闆箱(xiāng)固定在(zài)一起。X向(xiàng)步進電(dian)機的型(xíng)号爲110BYG350A，參(can)數：電流(liu)2.4A，步距角(jiǎo)0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gai)造方法(fǎ)：
（1）拆下小(xiǎo)拖闆、刀(dao)架及絲(si)杠、手輪(lun)，留下小(xiǎo)拖闆，其(qi)餘的不(bu)用。
（2）加工(gong)法蘭盤(pán)，保證法(fa)蘭盤孔(kong)與大拖(tuo)闆後孔(kǒng)的同軸(zhou)🈲度，最後(hòu)配㊙️鑽四(si)個螺紋(wén)孔，并攻(gong)螺紋。
（3）加(jiā)工一個(ge)連接套(tào)用于連(lián)接絲杠(gang)與電機(ji)主軸。
（4）銑(xi)去大拖(tuō)闆上與(yǔ)螺母發(fā)生幹涉(she)的部位(wèi)，将螺母(mu)安裝在(zai)💃🏻大拖🥵闆(pan)上。
（5）安裝(zhuāng)完成後(hou)，用墊片(piàn)調整螺(luo)母上下(xià)位置，使(shi)絲杠運(yùn)行平穩(wěn)，受力♊均(jun)勻。
4.刀架(jia)爲了提(ti)高生産(chǎn)效率、縮(suo)短輔助(zhu)加工時(shi)間，刀架(jià)要求有(you)自動🐕換(huàn)刀功能(neng)。經濟型(xíng)數控機(jī)床一般(bān)都選用(yong)宏🌏達四(sì)💔方電動(dòng)刀架，這(zhè)種刀架(jia)簡單、經(jing)濟實用(yòng)。刀架的(de)轉動由(yóu)三💃🏻相電(diàn)機驅動(dong)，到位信(xin)号由霍(huò)爾元件(jiàn)來檢測(ce)。
改造方(fāng)法：
（1）拆除(chu)原手動(dòng)刀架。
（2）在(zai)小拖闆(pǎn)上鑽四(sì)個安裝(zhuāng)孔，并攻(gōng)絲，安裝(zhuang)好電動(dong)刀架。安(an)裝🧑🏽🤝🧑🏻好中(zhong)🎯間繼電(diàn)器、正反(fǎn)轉接觸(chu)器和熱(re)繼電器(qì)，然後調(diao)試刀架(jià)，電源相(xiàng)序接反(fan)的話，任(rèn)換兩相(xiang)即可。
5.編(biān)碼器車(chē)螺紋時(shí)，主軸轉(zhuan)一圈，刀(dao)具移動(dong)一個螺(luo)距。爲了(le)保證不(bú)亂扣，主(zhu)軸與絲(sī)杠應保(bao)持同步(bu)動作。主(zhǔ)軸與♉絲(si)杠的同(tóng)步動作(zuo)由㊙️編碼(ma)器來保(bao)證（可見(jian)編碼器(qì)的重要(yao)性）。爲了(le)保證同(tóng)步動作(zuò)，編碼器(qì)與主軸(zhóu)的傳動(dong)比應爲(wèi)1：1，可以用(yòng)尼龍闆(pǎn)制作兩(liang)個齒數(shu)相同的(de)💜齒輪。然(ran)後制作(zuo)一個可(kě)調💋支架(jia)，以保證(zhèng)✏️兩個齒(chi)輪能🧡正(zheng)确地齧(nie)合。
改造(zao)方法：
（1）拆(chāi)下原有(yǒu)齒輪，裝(zhuang)上塑料(liào)齒輪，調(diào)整支架(jia)位置，保(bǎo)證正确(què)🙇♀️齧合。
（2）試(shi)切螺紋(wén)，看連接(jie)是否有(yǒu)誤。
6.行程(cheng)開關行(háng)程開關(guan)用來保(bao)證工作(zuò)台運行(hang)在安全(quan)的位置(zhì)，和作爲(wèi)機械回(hui)零的檢(jian)測信号(hào)。
改造方(fāng)法：
（1）配鑽(zuàn)螺紋孔(kong)，并攻螺(luo)紋，安裝(zhuang)行程開(kāi)關和擋(dang)塊。
（2）調整(zhěng)擋塊的(de)位置，使(shǐ)減速信(xin)号和回(huí)零信号(hào)分開。
最(zuì)後，改裝(zhuāng)完成後(hòu)要對所(suǒ)改裝的(de)機床進(jìn)行測試(shi)，通過生(shēng)産能力(lì)和生産(chan)精度的(de)檢測來(lai)檢驗改(gǎi)裝後的(de)機床是(shì)否滿足(zu)了改裝(zhuāng)的要求(qiú)，對機床(chuáng)進行批(pi)量檢✔️測(ce)時，要确(que)定各項(xiang)指标都(dou)在範圍(wéi)内。測試(shi)人員必(bì)須按照(zhào)确定好(hǎo)的步驟(zhou)和準則(ze)來🤞進行(háng)操作🈲，在(zai)測試過(guò)🐇程中，要(yào)進行随(sui)時記錄(lù)，在确認(ren)安全系(xì)統正常(chang)的情況(kuang)下，對各(gè)項指标(biāo)一一進(jin)行測量(liang)。
以上是(shi)普通機(ji)床向數(shù)控機床(chuáng)改造的(de)相關步(bù)驟，最終(zhong)目的均(jun1)是提高(gao)機械效(xiao)率以及(ji)加工的(de)精密度(dù)。如有疑(yi)問，請聯(lian)系我們(men)爲您解(jiě)答。
本文(wen)以CA6140型普(pu)通機床(chuáng)爲例，介(jie)紹普通(tong)機床的(de)數控化(huà)🎯改造步(bù)驟和方(fang)法。
改造(zào)的總體(tǐ)思路爲(wei)通過數(shu)控系統(tong)對輸入(ru)的零件(jiàn)加👉工程(cheng)序🐇進行(hang)運算處(chu)理，然後(hòu)通過輸(shū)入／輸出(chū)接口🌈控(kong)制步進(jìn)💯驅動模(mo)塊，由驅(qū)🚶動模塊(kuai)發出步(bu)進脈沖(chòng)驅動步(bù)進電機(ji)，經同步(bu)齒形傳(chuán)動帶（簡(jian)稱同步(bù)帶）使滾(gǔn)珠絲杠(gang)轉動，從(cong)而帶動(dong)刀架實(shí)現縱向(xiàng)和橫向(xiang)的進給(gěi)。螺紋的(de)車削由(yóu)編碼器(qi)控制，電(dian)動刀架(jià)的換刀(dāo)由數控(kong)系統内(nèi)部的PLC控(kong)制。改造(zao)步驟如(rú)下：
1.選擇(ze)數控系(xi)統由于(yú)伺服電(dian)機驅動(dong)器及電(diàn)機的價(jia)格比較(jiao)高🏃🏻，故🛀選(xuan)用“廣數(shù)”的DY3三相(xiang)混合式(shi)步進電(diàn)機驅動(dong)器及步(bù)進電💯機(ji)。并📞且該(gāi)系統的(de)編程格(gé)式與FANUC系(xi)統很接(jie)近，GSK980TA系統(tong)還可以(yi)控制步(bù)進🌈電機(ji)，所以是(shì)最合适(shi)的。
2.Z向進(jìn)給系統(tǒng)（縱向進(jin)給）縱向(xiàng)進給由(you)Z向進給(gei)電機經(jīng)同步傳(chuan)動帶使(shi)滾珠絲(si)杠轉動(dòng)，然後通(tong)過絲杠(gàng)螺母帶(dai)動大拖(tuō)闆左右(yòu)運動，步(bu)進電機(ji)通常安(ān)裝在縱(zòng)向絲杠(gang)的右端(duān)。Z向步進(jin)電機的(de)型号爲(wèi)1106GB350B，參數：電(dian)流2.8A。步距(jù)角0.03°／0.75°，轉矩(ju)12N／m。
改造方(fāng)法：
（1）拆下(xia)普通絲(sī)杠、光杠(gàng)與溜闆(pan)箱，把溜(liū)闆箱内(nei)的齒闆(pan)、傳動軸(zhóu)拆除，加(jia)工一個(ge)螺母固(gu)定套，安(ān)裝在溜(liū)闆箱✔️内(nèi)，改由步(bù)進電機(jī)驅👨❤️👨動滾(gǔn)珠絲杠(gàng)，根據CA6140車(che)床的**負(fu)荷，選取(qǔ)滾珠絲(sī)杠直徑(jìng)爲40mm，型号(hào)爲CD40x6-3.5-E2，其額(e)定動載(zai)荷是19kN，強(qiang)✏️度足夠(gou)。
（2）加工右(you)端的支(zhi)撐座和(hé)兩個支(zhī)撐孔，孔(kǒng)的位置(zhi)精度要(yào)求很高(gao)，使🍉其分(fèn)别與電(diàn)機的支(zhī)撐軸和(he)支撐絲(sī)杠的軸(zhóu)承同軸(zhóu)配合。
（3）加(jiā)工左端(duan)的支撐(cheng)座，用于(yu)固定絲(sī)杠的左(zuo)端，保證(zheng)支撐座(zuo)👨❤️👨底面😘的(de)平面度(du)。
（4）對安裝(zhuāng)螺母的(de)支撐座(zuo)進行銑(xǐ)、磨、鑽、攻(gong)絲等加(jia)工，保🔴證(zhèng)其♌形位(wei)公差。
（5）裝(zhuang)配後，對(dui)滾珠絲(sī)杠與導(dao)軌的平(ping)行度進(jìn)行調整(zhěng)，确保絲(sī)杠傳動(dòng)平穩，受(shòu)力均勻(yún)。
3.X向進給(gěi)系統（橫(heng)向進給(gěi)）橫向進(jìn)給由X步(bu)進電機(ji)直接驅(qū)動滾珠(zhu)絲杠，使(shi)刀架橫(heng)向運動(dong)。
步進電(diàn)機安裝(zhuang)在大拖(tuō)闆後，爲(wei)了保證(zhèng)同軸度(du)和傳動(dòng)精度🥰，用(yong)法蘭盤(pan)将步進(jìn)電機與(yǔ)溜闆箱(xiāng)固定在(zài)一起。X向(xiàng)步進電(dian)機的型(xíng)号爲110BYG350A，參(can)數：電流(liu)2.4A，步距角(jiǎo)0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gai)造方法(fǎ)：
（1）拆下小(xiǎo)拖闆、刀(dao)架及絲(si)杠、手輪(lun)，留下小(xiǎo)拖闆，其(qi)餘的不(bu)用。
（2）加工(gong)法蘭盤(pán)，保證法(fa)蘭盤孔(kong)與大拖(tuo)闆後孔(kǒng)的同軸(zhou)🈲度，最後(hòu)配㊙️鑽四(si)個螺紋(wén)孔，并攻(gong)螺紋。
（3）加(jiā)工一個(ge)連接套(tào)用于連(lián)接絲杠(gang)與電機(ji)主軸。
（4）銑(xi)去大拖(tuō)闆上與(yǔ)螺母發(fā)生幹涉(she)的部位(wèi)，将螺母(mu)安裝在(zai)💃🏻大拖🥵闆(pan)上。
（5）安裝(zhuāng)完成後(hou)，用墊片(piàn)調整螺(luo)母上下(xià)位置，使(shi)絲杠運(yùn)行平穩(wěn)，受力♊均(jun)勻。
4.刀架(jia)爲了提(ti)高生産(chǎn)效率、縮(suo)短輔助(zhu)加工時(shi)間，刀架(jià)要求有(you)自動🐕換(huàn)刀功能(neng)。經濟型(xíng)數控機(jī)床一般(bān)都選用(yong)宏🌏達四(sì)💔方電動(dòng)刀架，這(zhè)種刀架(jia)簡單、經(jing)濟實用(yòng)。刀架的(de)轉動由(yóu)三💃🏻相電(diàn)機驅動(dong)，到位信(xin)号由霍(huò)爾元件(jiàn)來檢測(ce)。
改造方(fāng)法：
（1）拆除(chu)原手動(dòng)刀架。
（2）在(zai)小拖闆(pǎn)上鑽四(sì)個安裝(zhuāng)孔，并攻(gōng)絲，安裝(zhuang)好電動(dong)刀架。安(an)裝🧑🏽🤝🧑🏻好中(zhong)🎯間繼電(diàn)器、正反(fǎn)轉接觸(chu)器和熱(re)繼電器(qì)，然後調(diao)試刀架(jià)，電源相(xiàng)序接反(fan)的話，任(rèn)換兩相(xiang)即可。
5.編(biān)碼器車(chē)螺紋時(shí)，主軸轉(zhuan)一圈，刀(dao)具移動(dong)一個螺(luo)距。爲了(le)保證不(bú)亂扣，主(zhu)軸與絲(sī)杠應保(bao)持同步(bu)動作。主(zhǔ)軸與♉絲(si)杠的同(tóng)步動作(zuo)由㊙️編碼(ma)器來保(bao)證（可見(jian)編碼器(qì)的重要(yao)性）。爲了(le)保證同(tóng)步動作(zuò)，編碼器(qì)與主軸(zhóu)的傳動(dong)比應爲(wèi)1：1，可以用(yòng)尼龍闆(pǎn)制作兩(liang)個齒數(shu)相同的(de)💜齒輪。然(ran)後制作(zuo)一個可(kě)調💋支架(jia)，以保證(zhèng)✏️兩個齒(chi)輪能🧡正(zheng)确地齧(nie)合。
改造(zao)方法：
（1）拆(chāi)下原有(yǒu)齒輪，裝(zhuang)上塑料(liào)齒輪，調(diào)整支架(jia)位置，保(bǎo)證正确(què)🙇♀️齧合。
（2）試(shi)切螺紋(wén)，看連接(jie)是否有(yǒu)誤。
6.行程(cheng)開關行(háng)程開關(guan)用來保(bao)證工作(zuò)台運行(hang)在安全(quan)的位置(zhì)，和作爲(wèi)機械回(hui)零的檢(jian)測信号(hào)。
改造方(fāng)法：
（1）配鑽(zuàn)螺紋孔(kong)，并攻螺(luo)紋，安裝(zhuang)行程開(kāi)關和擋(dang)塊。
（2）調整(zhěng)擋塊的(de)位置，使(shǐ)減速信(xin)号和回(huí)零信号(hào)分開。
最(zuì)後，改裝(zhuāng)完成後(hòu)要對所(suǒ)改裝的(de)機床進(jìn)行測試(shi)，通過生(shēng)産能力(lì)和生産(chan)精度的(de)檢測來(lai)檢驗改(gǎi)裝後的(de)機床是(shì)否滿足(zu)了改裝(zhuāng)的要求(qiú)，對機床(chuáng)進行批(pi)量檢✔️測(ce)時，要确(que)定各項(xiang)指标都(dou)在範圍(wéi)内。測試(shi)人員必(bì)須按照(zhào)确定好(hǎo)的步驟(zhou)和準則(ze)來🤞進行(háng)操作🈲，在(zai)測試過(guò)🐇程中，要(yào)進行随(sui)時記錄(lù)，在确認(ren)安全系(xì)統正常(chang)的情況(kuang)下，對各(gè)項指标(biāo)一一進(jin)行測量(liang)。
以上是(shi)普通機(ji)床向數(shù)控機床(chuáng)改造的(de)相關步(bù)驟，最終(zhong)目的均(jun1)是提高(gao)機械效(xiao)率以及(ji)加工的(de)精密度(dù)。如有疑(yi)問，請聯(lian)系我們(men)爲您解(jiě)答。
